Motor a pasos 28BYJ-48 con controlador ULN2003

Descripción:
El 28BYJ-48 es un pequeño motor paso a paso unipolar de bajo precio. Las características eléctricas del 28BYJ-48 son modestas, pero incorpora un reductor integrado que lo convierte en un componente mucho más útil e interesante.

La resistencia del modelo de 5V es de 60 Ohm, lo que supone un consumo de 83 mA.

Para el control del 28BYJ-48 vamos a usar una placa con el integrado ULN2003. El ULN2003 es una agrupación de 7 Par Darlington de los cuales usaremos 4, uno por cada fase del motor paso a paso.

Un par Darlington es un dispositivo que nos permite suministrar una corriente superior a las que podríamos usando las salidas de Arduino directamente.

Características:
Características del motor:

Motor paso a paso unipolar con caja reductora 1:64. Ref: 28BYJ-48-5V
Número de fases: 4
Número de cables de conexión: 5
Diámetro aprox.: 2.8 cm
Altura aprox. incluyendo el eje: 2.9 cm
Diámetro del eje: 5 mm con lados planos de 3 mm
Largo aprox. del los cables: 23 cm
Placa de soporte frontal
Características del driver:

Basado en el arreglo de transistores Darlington ULN2003A
4 entradas
4 LED’s indicadores para cada salida
Jumper para apagar o encender el motor
Dimensiones: 3 cm x 3.7 cm aprox.
Especificaciones:
Especificaciones del motor:

Grados por paso: 5.625°/64 = 0,087890625º
Pasos por revolución (360°): 4096
Frecuencia de respuesta: > 900 pps
Frecuencia de arranque: > 500 pps
Voltaje de operación nominal: 5 V
Torque en tracción: 34.3 mN·m (349.8 gf·cm)
Resistencia típica de cada bobina: 50 Ω
Especificaciones del driver:
4 salidas hasta 500 mA c/u
Entrada de alimentación 5 V a 12 V
Protección de diodos en las salidas para cargas inductivas